Linux内核与驱动开发培训课程
招生简章（2023）

课程介绍：

驱动程序属于Linux内核的一部分，开发驱动程序是嵌入式Linux项目中很重要的一部分内容。开发出高质量、高性能的驱动程序是项目成败的关键。随着 市场上对嵌入式产品的需求越来越大，从而对驱动程序开发人员的需求也在飞速增加。本课程的最大特点是以项目为培训目标，培养出真正具有实际开发能力的专业 人才。

用户态进程和内核的通信方法；Char，block设备驱动的编写；中断处理和I/O调度；内核时钟；内核同步；网络驱动程序的编写；内核的设备管理模 型；USB，PCI驱动接口；Linux TCP/IP栈结构；LinuxIP协议栈主要数据结构；Netfilter的框架；内核调试方法。

课程长度：

3天

课程对象：

针对Linux驱动开发和Linux内核开发及嵌入式开发系统开发技术人员。

具备Linux应用和开发经验，欲从事Linux平台驱动程序开发或嵌入式开发者。

课程大纲

1.Linux内核简介

• Linux系统架构
• 内核的启动原理

2.Linux内核编译

• Linux内核编译环境
• 内核裁减
• 使用自定义内核

3.内核模块简介

• 内核模块管理

4.内核模块编译

• 内核模块开发环境
• hello world

5.字符设备驱动

• 认识linux的字符设备
• 字符设备驱动框架
• 字符设备驱动解析
• 定制字符设备驱动

6.内核代码的调试

• 内核的调试开关
• 打印调试
• 查询调试
• kdump

7.并发机制和临界区

• 多进程模型
• 临界区
• 信号量和互斥锁
• 自旋锁

8.高级字符设备操作

• ioctl
• I/O阻塞
• poll和select

9.时间和延时

• 时间的计算
• 当前时间
• 延时
• 内核定时器
• tasklets

10.内存分配

• kmalloc工作原理
• cache管理
• vmalloc及类似函数
• CPU相关变量
• 大缓冲区

11.与硬件的通信

• I/O端口和I/O内存
• 访问I/O端口

12.内存映射和DMA

• 内存管理和mmap
• Direct I/O
• 直接内存访问

13.中断处理

• 中断处理程序
• 中断的顶半部和低办部
• 中断共享
• 中断驱动的I/O

14.内核的数据类型

• 接口特定的数据类型
• List

15.PCI设备驱动

• PCI总线
• PC/104
• 其他PC总线

16.USB设备驱动

• USB设备和主机
• USB和sysfs
• USB urbs
• USB驱动框架

17.Linux设备驱动模型

• Kobjects,Ksets和内核子系统
• 地层Sysfs操作
• 热插拔事件
• 总线，设备和驱动
• 类

18.文件系统驱动

• vfs驱动框架
• ext3文件系统

19.块设备驱动

• 块设备操作
• 请求队列

20.网络设备驱动

• 网络设备驱动框架
• 数据的收发和ioctl
• 中断处理
• Socket缓冲区
• 流量统计

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